markow
/
WiringOP
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
wiringPi for Orange Pi
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
1 Commit
1 Branch
0 Tags
574 KiB
Tree: 895a470fab
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from '895a470fab'
${ noResults }
WiringOP/wiringPi/OrangePi.c

1340 lines
38 KiB
Raw Normal View History Unescape

Initial Commit
6 years ago
#include "wiringPi.h"
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include "OrangePi.h"
#include <stdarg.h>
#include <stdlib.h>
#include <ctype.h>
#include <poll.h>
#include <errno.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <limits.h>
#include "softPwm.h"
#include "softTone.h"
#ifdef CONFIG_ORANGEPI
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT
int pinToGpioOrangePi[64] =
{
70, 37, // 0, 1
14, 15, // 2, 3
69, 89, // 4 5
16, 56, // 6, 7
62, 63, // 8, 9
5, 6, //10,11
4, 3, //12,13
2, 72, //14,15
71, -1, //16,17
-1, -1, //18,19
-1, 90, //20,21
91, 92, //22,23
93, 94, //24,25
41, 40, //26,27
38, 39, //28,29
1, 0, //30,31
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 47
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,// ... 63
};
int physToGpioOrangePi[64] =//head num map to OrangePi
{
-1, // 0
-1, -1, // 1, 2
62, -1, // 3, 4
63, -1, // 5, 6
56, 72, // 7, 8
-1, 71, // 9, 10
70, 37, // 11, 12
14, -1, // 13, 14
15, 69, // 15, 16
-1, 89, // 17, 18
4, -1, // 19, 20
3, 16, // 21, 22
2, 5, // 23, 24
-1, 6, // 25, 26
1, 0, // 27, 28
90, -1, // 29, 30
91, 41, // 31, 32
92, -1, // 33, 34
93, 40, // 35, 36
94, 38, // 37, 38
-1, 39, // 39, 40
// Padding:
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 56
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
};
int physToPinOrangePi[64] = //return wiringPI pin
{
-1, // 0
-1, -1, // 1, 2
8, -1, //3, 4
9, -1, //5, 6
7, 15, //7, 8
-1, 16, //9,10
0, 1, //11,12
2, -1, //13,14
3, 4, //15,16
-1, 5, //17,18
12, -1, //19,20
13, 6, //21,22
14, 10, //23, 24
-1, 11, // 25, 26
30, 31, //27, 28
21, -1, //29, 30
22, 26, //31, 32
23, -1, //33, 34
24, 27, //35, 36
25, 28, //37, 38
-1, 29, //39, 40
// Padding:
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 56
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
};
int ORANGEPI_PIN_MASK[4][32] = //[BANK] [INDEX]
{
{ 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,},//PA
{ 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,},//PB
{ 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,},//PC
{ 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,},//PD
};
#endif /* CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT */
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_PC2
int pinToGpioOrangePi[64] =
{
1,110, // 0, 1
0, 3, // 2, 3
68, 71, // 4 5
2, 6, // 6, 7
12, 11, // 8, 9
13, 21, //10,11
15, 16, //12,13
14, 69, //14,15
70, -1, //16,17
-1, -1, //18,19
-1, 7, //20,21
8, 9, //22,23
10,107, //24,25
200,201, //26,27
198,199, //28,29
19, 18, //30,31
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 47
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,// ... 63
};
int physToGpioOrangePi[64] =//head num map to OrangePi
{
-1, // 0
-1, -1, // 1, 2
12, -1, // 3, 4
11, -1, // 5, 6
6, 69, // 7, 8
-1, 70, // 9, 10
1, 110, //11, 12
0, -1, //13, 14
3, 68, //15, 16
-1, 71, //17, 18
15, -1, //19, 20
16, 2, //21, 22
14, 13, //23, 24
-1, 21, //25, 26
19, 18, //27, 28
7, -1, //29, 30
8, 200, //31, 32
9, -1, //33, 34
10, 201, //35, 36
107, 198, //37, 38
-1, 199, //39, 40
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, //41-> 55
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1 // 56-> 63
};
int physToPinOrangePi[64] = //return wiringPI pin
{
-1, // 0
-1, -1, // 1, 2
8, -1, //3, 4
9, -1, //5, 6
7, 15, //7, 8
-1, 16, //9,10
0, 1, //11,12
2, -1, //13,14
3, 4, //15,16
-1, 5, //17,18
12, -1, //19,20
13, 6, //21,22
14, 10, //23, 24
-1, 11, // 25, 26
30, 31, //27, 28
21, -1, //29, 30
22, 26, //31, 32
23, -1, //33, 34
24, 27, //35, 36
25, 28, //37, 38
-1, 29, //39, 40
// Padding:
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 56
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
};
int ORANGEPI_PIN_MASK[9][32] = //[BANK] [INDEX]
{
{ 0, 1, 2, 3,-1,-1, 6, 7, 8, 9,10,11,12,13,14,15,16,-1,18,19,20,21,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PA
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PB
{ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PC
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,11,-1,-1,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PD
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PE
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PF
{-1,-1,-1,-1,-1,-1, 6, 7, 8, 9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PG
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PH
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PI
};
#endif /* CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT */
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_A64
int pinToGpioOrangePi [64] =
{
229, 100, // 0, 1
228, 231, // 2, 3
361, 68, // 4 5
230, 362, // 6, 7
227, 226, // 8, 9
96, 102, //10,11
98, 99, //12,13
97, 354, //14,15
355, -1, //16,17
-1, -1, //18,19
-1, 36, //20,21
37, 38, //22,23
39, 101, //24,25
34, 35, //26,27
32, 33, //28,29
143, 142, //30,31
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 47
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,// ... 63
};
int physToGpioOrangePi[64] =
{
-1, // 0
-1, -1, // 1, 2
227, -1, // 3, 4
226, -1, // 5, 6
362, 354, // 7, 8
-1, 355, // 9, 10
229, 100, //11, 12
228, -1, //13, 14
231, 361, //15, 16
-1, 68, //17, 18
98, -1, //19, 20
99, 230, //21, 22
97, 96, //23, 24
-1, 102, //25, 26
143, 142, //27, 28
36, -1, //29, 30
37, 34, //31, 32
38, -1, //33, 34
39, 35, //35, 36
101, 32, //37, 38
-1, 33, //39, 40
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, //41-> 55
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1 // 56-> 63
};
int physToPinOrangePi [64] =
{
-1, // 0
-1, -1, // 1, 2
8, -1, // 3, 4
9, -1, // 5, 6
7, 15, // 7, 8
-1, 16, // 9, 10
0, 1, //11, 12
2, -1, //13, 14
3, 4, //15, 16
-1, 5, //17, 18
12, -1, //19, 20
13, 6, //21, 22
14, 10, //23, 24
-1, 11, //25, 26
30, 31, //27, 28
21, -1, //29, 30
22, 26, //31, 32
23, -1, //33, 34
24, 27, //35, 36
25, 28, //37, 38
-1, 29, //39, 40
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, //41-> 55
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1 // 56-> 63
};
int ORANGEPI_PIN_MASK[12][32] = //[BANK] [INDEX]
{
{ 0, 1, 2, 3,-1,-1, 6, 7, 8, 9,10,11,12,13,14,15,16,-1,18,19,20,21,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PA
{ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PB
{ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10,11,12,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PC
{ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6,-1,-1,-1,-1,11,-1,-1,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PD
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,14,15,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PE
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PF
{-1,-1,-1,-1,-1,-1, 6, 7, 8, 9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PG
{-1,-1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PH
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PI
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PJ
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PK
{-1,-1, 2, 3,-1,-1,-1,-1,-1, 9,10,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PL
};
#endif
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_H3
int pinToGpioOrangePi [64] =
{
12, 11, 6, 13, 14, 1, 110, 0, // From the Original Wiki - GPIO 0 through 7: wpi 0 - 7
3, 68, // I2C - SDA0, SCL0 wpi 8 - 9
71, 64, // SPI - CE1, CE0 wpi 10 - 11
65, 2, 66, // SPI - MOSI, MISO, SCLK wpi 12 - 14
67, 21, // UART - Tx, Rx wpi 15 - 16
19, 18, 7, 8, // Rev 2: New GPIOs 8 though 11 wpi 17 - 20
200, 9, 10, 201, 20, // B+ wpi 21, 22, 23, 24, 25
198, 199, // wpi 26, 27
4, 5, //PA4, PA5(PWM0) wpi 28, 29
-1, -1, // B+ wpi 30, 31
// Padding:
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 47
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
};
int physToGpioOrangePi [64] =
{
-1, // 0
-1, -1, // 1, 2
12, -1,
11, -1,
6, 13,
-1, 14,
1, 110,
0, -1,
3, 68,
-1, 71,
64, -1,
65, 2,
66, 67,
-1, 21, // 25, 26
19, 18, //27, 28
7, -1, //29, 30
8, 200, //31, 32
9, -1, //33, 34
10, 201, //35, 36
20, 198, //37, 38
-1, 199, //39, 40
4, 5, //41, 42
// Padding:
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 56
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
};
int physToPinOrangePi [64] = //return wiringPI pin
{
-1, // 0
-1, -1, // 1, 2
0, -1, //3, 4
1, -1, //5, 6
2, 3, //7, 8
-1, 4, //9,10
5, 6, //11,12
7, -1, //13,14
8, 9, //15,16
-1, 10, //17,18
11, -1, //19,20
12, 13, //21,22
14, 15, //23, 24
-1, 16, // 25, 26
17, 18, //27, 28
19, -1, //29, 30
20, 21, //31, 32
22, -1, //33, 34
23, 24, //35, 36
25, 26, //37, 38
-1, 27, //39, 40
28, 29, //41, 42
// Padding:
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 56
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
};
int ORANGEPI_PIN_MASK[9][32] = //[BANK] [INDEX]
{
{ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10,11,12,13,14,-1,-1,-1,18,19,20,21,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PA
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PB
{ 0, 1, 2, 3, 4,-1,-1, 7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PC
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PD
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PE
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PF
{-1,-1,-1,-1,-1,-1, 6, 7, 8, 9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PG
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PH
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PI
};
#endif
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_H3_ZEROPLUS2
int pinToGpioOrangePi [64] =
{
12, 11, 6, 0, 1, 352, 107, 353, 3, // From the Original Wiki - GPIO 0 through 7: wpi 0 - 7
19, 18, // I2C - SDA0, SCL0 wpi 8 - 9
15, 16, // SPI - CE1, CE0 wpi 10 - 11
2, 14, 13, // SPI - MOSI, MISO, SCLK wpi 12 - 14
110, -1, // UART - Tx, Rx wpi 15 - 16
-1, -1, -1, -1, // Rev 2: New GPIOs 8 though 11 wpi 17 - 20
-1, -1, -1, -1, -1, // B+ wpi 21, 22, 23, 24, 25
-1, -1, // wpi 26, 27
-1, -1, //PA4, PA5(PWM0) wpi 28, 29
-1, -1, // B+ wpi 30, 31
// Padding:
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 47
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
};
int physToGpioOrangePi [64] =
{
-1, // 0
-1, -1, // 1, 2
12, -1,
11, -1,
6, 0,
-1, 1,
352, 107,
353, -1,
3, 19,
-1, 18,
15, -1,
16, 2,
14, 13,
-1, 110, // 25, 26
-1, -1, //27, 28
-1, -1, //29, 30
-1, -1, //31, 32
-1, -1, //33, 34
-1, -1, //35, 36
-1, -1, //37, 38
-1, -1, //39, 40
-1, -1, //41, 42
// Padding:
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 56
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
};
int physToPinOrangePi [64] = //return wiringPI pin
{
-1, // 0
-1, -1, // 1, 2
0, -1, //3, 4
1, -1, //5, 6
2, 3, //7, 8
-1, 4, //9,10
5, 6, //11,12
7, -1, //13,14
8, 9, //15,16
-1, 10, //17,18
11, -1, //19,20
12, 13, //21,22
14, 15, //23, 24
-1, 16, // 25, 26
-1, -1, //27, 28
-1, -1, //29, 30
-1, -1, //31, 32
-1, -1, //33, 34
-1, -1, //35, 36
-1, -1, //37, 38
-1, -1, //39, 40
-1, -1, //41, 42
// Padding:
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 56
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
};
int ORANGEPI_PIN_MASK[12][32] = //[BANK] [INDEX]
{
{ 0, 1, 2, 3,-1,-1, 6,-1,-1,-1,-1,11,12,13,14,15,16,-1,18,19,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PA
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PB
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PC
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,11,-1,-1,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PD
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PE
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PF
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PG
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PH
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PI
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PJ
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PK
{ 0, 1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PL
};
#endif
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_ZERO
int pinToGpioOrangePi[64] =
{
17, 18, 27, 22, 23, 24, 25, 4, // From the Original Wiki - GPIO 0 through 7: wpi 0 - 7
2, 3, // I2C - SDA0, SCL0 wpi 8 - 9
8, 7, // SPI - CE1, CE0 wpi 10 - 11
10, 9, 11, // SPI - MOSI, MISO, SCLK wpi 12 - 14
14, 15, // UART - Tx, Rx wpi 15 - 16
-1, -1, -1, -1, // Rev 2: New GPIOs 8 though 11 wpi 17 - 20
5, 6, 13, 19, 26, // B+ wpi 21, 22, 23, 24, 25
12, 16, 20, 21, // B+ wpi 26, 27, 28, 29
0, 1, // B+ wpi 30, 31
// Padding:
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 47
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
};
int physToGpioOrangePi[64] =
{
-1, // 0
-1, -1, // 1, 2
2, -1,
3, -1,
4, 14,
-1, 15,
17, 18,
27, -1,
22, 23,
-1, 24,
10, -1,
9, 25,
11, 8,
-1, 7, // 25, 26
0, 1, //27, 28
5, -1, //29, 30
6, 12, //31, 32
13, -1, //33, 34
19, 16, //35, 36
26, 20, //37, 38
-1, 21, //39, 40
// Padding:
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 56
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
};
int physToPinOrangePi[64] =
{
-1, // 0
-1, -1, // 1, 2
8, -1, //3, 4
9, -1, //5, 6
7, 15, //7, 8
-1, 16, //9,10
0, 1, //11,12
2, -1, //13,14
3, 4, //15,16
-1, 5, //17,18
12, -1, //19,20
13, 6, //21,22
14, 10, //23, 24
-1, 11, // 25, 26
30, 31, //27, 28
21, -1, //29, 30
22, 26, //31, 32
23, -1, //33, 34
24, 27, //35, 36
25, 28, //37, 38
-1, 29, //39, 40
// Padding:
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 56
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
};
int ORANGEPI_PIN_MASK[12][32] = //[BANK] [INDEX]
{
{ 0, 1, 2, 3,-1,-1, 6, 7,-1,-1,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PA
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PB
{ 0, 1, 2, 3, 4,-1,-1, 7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PC
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PD
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PE
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PF
{-1,-1,-1,-1,-1,-1, 6, 7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PG
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PH
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PI
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PJ
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PK
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,10,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PL
};
#endif
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_LITE2
//pinToGpioR3 is for OrangePi H6 Lite2/OnePlus
int pinToGpioOrangePi [64] =
{
230, 229,
228, 117, 118,
120, 73, 119, 122, 72, 71,
66, 67, 121, 64, 69, 227,
// 71, 72, 73, 117, 118, 227, //GPIO 0 through 6: wpi 0 - 5
// 229, 230, // I2C1 - SCL1, SDA1 wpi 6 - 7
// 228, // PWM1 wpi 8
// 119, 120, 121, 122, // UART3 - Tx3, Rx3, RTS3, CTS3 wpi 9 - 12
// 64, 66, 67, 69, // SPI0 - SCLK, MOSI, MISO, CS wpi 13 - 16
// Padding:
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 47
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
};
//physToGpioR3 is for OrangePi H6 Lite2/OnePlus
int physToGpioOrangePi [64] =
{
-1, // 0
-1, -1, // 1, 2
230, -1,
229, -1,
228, 117,
-1, 118,
120, 73,
119, -1,
122, 72,
-1, 71,
66, -1,
67, 121,
64, 69,
-1, 227, // 25, 26
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 56
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
} ;
int physToPinOrangePi [64] =
{
-1, // 0
-1, -1, // 1, 2
0, -1,
1, -1,
2, 3, //7, 8
-1, 4,
5, 6, //11, 12
7, -1,
8, 9, //15, 16
-1, 10,
11, -1, //19, 20
12, 13,
14, 15, //23, 24
-1, 16, // 25, 26
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 56
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
};
int ORANGEPI_PIN_MASK[12][32] = //[BANK] [INDEX]
{
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PA
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PB
{ 0,-1, 2, 3,-1, 5,-1, 7, 8, 9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PC
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,21,22,23,24,25,26,-1,-1,-1,-1,-1,},//PD
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PE
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PF
{-1,-1,-1,-1,-1,-1, 6, 7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PG
{-1,-1,-1, 3, 4, 5, 6,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PH
};
#endif
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_3
//pinToGpioR3 is for OrangePi H6 Pi 3
int pinToGpioOrangePi [64] =
{
122, 121,
118, 354, 355,
120, 114, 119, 362, 111, 112,
229, 230, 117, 228, 227, 360,
// 71, 72, 73, 117, 118, 227, //GPIO 0 through 6: wpi 0 - 5
// 229, 230, // I2C1 - SCL1, SDA1 wpi 6 - 7
// 228, // PWM1 wpi 8
// 119, 120, 121, 122, // UART3 - Tx3, Rx3, RTS3, CTS3 wpi 9 - 12
// 64, 66, 67, 69, // SPI0 - SCLK, MOSI, MISO, CS wpi 13 - 16
// Padding:
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 47
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
};
//physToGpioR3 is for OrangePi H6 Lite2/OnePlus
int physToGpioOrangePi [64] =
{
-1, // 0
-1, -1, // 1, 2
122, -1,
121, -1,
118, 354,
-1, 355,
120, 114,
119, -1,
362, 111,
-1, 112,
229, -1,
230, 117,
228, 227,
-1, 360, // 25, 26
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 56
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
} ;
int physToPinOrangePi [64] =
{
-1, // 0
-1, -1, // 1, 2
0, -1,
1, -1,
2, 3, //7, 8
-1, 4,
5, 6, //11, 12
7, -1,
8, 9, //15, 16
-1, 10,
11, -1, //19, 20
12, 13,
14, 15, //23, 24
-1, 16, // 25, 26
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 56
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
};
int ORANGEPI_PIN_MASK[12][32] = //[BANK] [INDEX]
{
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PA
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PB
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PC
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,15,16,-1,18,-1,-1,21,22,23,24,25,26,-1,-1,-1,-1,-1,},//PD
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PE
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PF
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PG
{-1,-1,-1, 3, 4, 5, 6,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PH
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PI
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PJ
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PK
{-1,-1, 2, 3,-1,-1,-1,-1, 8,-1,10,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PL
};
#endif
/*
* Data for use with the boardId functions.
* The order of entries here to correspond with the PI_MODEL_X
* and PI_VERSION_X defines in wiringPi.h
* Only intended for the gpio command - use at your own risk!
*/
const char *piModelNames[6] =
{
"Unknown",
"Model A",
"Model B",
"Model B+",
"Compute Module",
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT
"OrangePi 2G-IOT",
#elif CONFIG_ORANGEPI_PC2
"OrangePi PC2",
#elif CONFIG_ORANGEPI_A64
"OrangePi Win/Winplus",
#elif CONFIG_ORANGEPI_H3
"OrangePi H3 family",
#elif CONFIG_ORANGEPI_ZERO
"OrangePi Zero",
#endif
};
volatile uint32_t *OrangePi_gpio;
volatile uint32_t *OrangePi_gpioC;
int pwmmode = 1;
const char * int2bin(uint32_t param) {
int bits = sizeof(uint32_t)*CHAR_BIT;
static char buffer[sizeof(uint32_t)*CHAR_BIT + 1];
char chars[2] = {'0', '1'};
int i,j,offset;
for (i = 0; i < bits; i++) {
j = bits - i - 1;
offset = (param & (1 << j)) >> j;
buffer[i] = chars[offset];
}
buffer[bits] = '\0';
return buffer;
}
/*
* Read register value helper
*/
unsigned int readR(unsigned int addr)
{
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT
unsigned int val = 0;
unsigned int mmap_base = (addr & ~MAP_MASK);
unsigned int mmap_seek = (addr - mmap_base);
if (mmap_base == 0x11a08000) /* Group C */
val = *((char *)OrangePi_gpioC + mmap_seek);
else /* Group A, B and D */
val = *((char *)OrangePi_gpio + mmap_seek);
return val;
#else
uint32_t val = 0;
uint32_t mmap_base = (addr & ~MAP_MASK);
uint32_t mmap_seek = ((addr - mmap_base) >> 2);
if (addr >= GPIOL_BASE) {
val = *(OrangePi_gpioC + mmap_seek);
} else
val = *(OrangePi_gpio + mmap_seek);
return val;
#endif
}
/*
* Wirte value to register helper
*/
void writeR(unsigned int val, unsigned int addr)
{
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT
unsigned int mmap_base = (addr & ~MAP_MASK);
unsigned int mmap_seek = (addr - mmap_base);
if (mmap_base == 0x11a08000)
*((char *)OrangePi_gpioC + mmap_seek) = val;
else
*((char *)OrangePi_gpio + mmap_seek) = val;
#else
unsigned int mmap_base = (addr & ~MAP_MASK);
unsigned int mmap_seek = ((addr - mmap_base) >> 2);
if (addr >= GPIOL_BASE) {
*(OrangePi_gpioC + mmap_seek) = val;
} else
*(OrangePi_gpio + mmap_seek) = val;
#endif
}
void print_pwm_reg() {
uint32_t val = readR(SUNXI_PWM_CTRL_REG);
uint32_t val2 = readR(SUNXI_PWM_CH0_PERIOD);
if (wiringPiDebug) {
printf("SUNXI_PWM_CTRL_REG: %s\n", int2bin(val));
printf("SUNXI_PWM_CH0_PERIOD: %s\n", int2bin(val2));
}
}
void sunxi_pwm_set_enable(int en) {
int val = 0;
val = readR(SUNXI_PWM_CTRL_REG);
if (en) {
val |= (SUNXI_PWM_CH0_EN | SUNXI_PWM_SCLK_CH0_GATING);
}
else {
val &= ~(SUNXI_PWM_CH0_EN | SUNXI_PWM_SCLK_CH0_GATING);
}
if (wiringPiDebug)
printf(">>function%s,no:%d,enable? :0x%x\n", __func__, __LINE__, val);
writeR(val, SUNXI_PWM_CTRL_REG);
delay(1);
print_pwm_reg();
}
void sunxi_pwm_set_mode(int mode) {
int val = 0;
val = readR(SUNXI_PWM_CTRL_REG);
mode &= 1; //cover the mode to 0 or 1
if (mode) { //pulse mode
val |= (SUNXI_PWM_CH0_MS_MODE | SUNXI_PWM_CH0_PUL_START);
pwmmode = 1;
} else { //cycle mode
val &= ~(SUNXI_PWM_CH0_MS_MODE);
pwmmode = 0;
}
val |= (SUNXI_PWM_CH0_ACT_STA);
if (wiringPiDebug)
printf(">>function%s,no:%d,mode? :0x%x\n", __func__, __LINE__, val);
writeR(val, SUNXI_PWM_CTRL_REG);
delay(1);
print_pwm_reg();
}
void sunxi_pwm_set_clk(int clk) {
int val = 0;
if (wiringPiDebug)
printf(">>function%s,no:%d\n", __func__, __LINE__);
// sunxi_pwm_set_enable(0);
val = readR(SUNXI_PWM_CTRL_REG);
if (wiringPiDebug)
printf("read reg val: 0x%x\n", val);
//clear clk to 0
val &= 0xf801f0;
val |= ((clk & 0xf) << 15); //todo check wether clk is invalid or not
writeR(val, SUNXI_PWM_CTRL_REG);
sunxi_pwm_set_enable(1);
if (wiringPiDebug)
printf(">>function%s,no:%d,clk? :0x%x\n", __func__, __LINE__, val);
delay(1);
print_pwm_reg();
}
/**
* ch0 and ch1 set the same,16 bit period and 16 bit act
*/
int sunxi_pwm_get_period(void) {
uint32_t period_cys = 0;
period_cys = readR(SUNXI_PWM_CH0_PERIOD); //get ch1 period_cys
if (wiringPiDebug) {
printf("periodcys: %d\n", period_cys);
}
period_cys &= 0xffff0000; //get period_cys
period_cys = period_cys >> 16;
if (wiringPiDebug)
printf(">>func:%s,no:%d,period/range:%d", __func__, __LINE__, period_cys);
delay(1);
return period_cys;
}
int sunxi_pwm_get_act(void) {
uint32_t period_act = 0;
period_act = readR(SUNXI_PWM_CH0_PERIOD); //get ch1 period_cys
period_act &= 0xffff; //get period_act
if (wiringPiDebug)
printf(">>func:%s,no:%d,period/range:%d", __func__, __LINE__, period_act);
delay(1);
return period_act;
}
void sunxi_pwm_set_period(int period_cys) {
uint32_t val = 0;
//all clear to 0
if (wiringPiDebug)
printf(">>func:%s no:%d\n", __func__, __LINE__);
period_cys &= 0xffff; //set max period to 2^16
period_cys = period_cys << 16;
val = readR(SUNXI_PWM_CH0_PERIOD);
if (wiringPiDebug)
printf("read reg val: 0x%x\n", val);
val &= 0x0000ffff;
period_cys |= val;
if (wiringPiDebug)
printf("write reg val: 0x%x\n", period_cys);
writeR(period_cys, SUNXI_PWM_CH0_PERIOD);
delay(1);
val = readR(SUNXI_PWM_CH0_PERIOD);
if (wiringPiDebug)
printf("readback reg val: 0x%x\n", val);
print_pwm_reg();
}
void sunxi_pwm_set_act(int act_cys) {
uint32_t per0 = 0;
//keep period the same, clear act_cys to 0 first
if (wiringPiDebug)
printf(">>func:%s no:%d\n", __func__, __LINE__);
per0 = readR(SUNXI_PWM_CH0_PERIOD);
if (wiringPiDebug)
printf("read reg val: 0x%x\n", per0);
per0 &= 0xffff0000;
act_cys &= 0xffff;
act_cys |= per0;
if (wiringPiDebug)
printf("write reg val: 0x%x\n", act_cys);
writeR(act_cys, SUNXI_PWM_CH0_PERIOD);
delay(1);
print_pwm_reg();
}
int OrangePi_get_gpio_mode(int pin)
{
unsigned int regval = 0;
unsigned int bank = pin >> 5; //<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> pin <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>һ<EFBFBD><EFBFBD> H6 <EFBFBD><EFBFBD> 2/3/5/6/7
unsigned int index = pin - (bank << 5); //<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> pin <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>еĵڶ<EFBFBD><EFBFBD>ٸ<EFBFBD>
unsigned int phyaddr = 0;
unsigned char mode = -1;
int offset = ((index - ((index >> 3) << 3)) << 2);
if (bank == 11) {
phyaddr = GPIOL_BASE + ((index >> 3) << 2);
}
else
phyaddr = GPIO_BASE_MAP + (bank * 36) + ((index >> 3) << 2);
/* Ignore unused gpio */
if (ORANGEPI_PIN_MASK[bank][index] != -1) {
regval = readR(phyaddr);
mode = (regval >> offset) & 7;
}
return mode;
}
/*
* Set GPIO Mode on OrangePi 2G-IOT
*/
int OrangePi_set_gpio_mode(int pin, int mode)
{
unsigned int regval = 0;
unsigned int bank = pin >> 5;
unsigned int index = pin - (bank << 5);
unsigned int phyaddr = 0;
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT
unsigned int base_address = 0;
#else
int offset = ((index - ((index >> 3) << 3)) << 2);
if (bank == 11) {
phyaddr = GPIOL_BASE + ((index >> 3) << 2);
}
else
phyaddr = GPIO_BASE_MAP + (bank * 36) + ((index >> 3) << 2);
#endif
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT
/* Offset of register */
if (bank == 0) /* group A */
base_address = GPIOA_BASE;
else if (bank == 1) /* group B */
base_address = GPIOB_BASE;
else if (bank == 2) /* group C */
base_address = GPIOC_BASE;
else if (bank == 3) /* group D */
base_address = GPIOD_BASE;
else
printf("Bad pin number\n");
if (mode == INPUT)
phyaddr = base_address + SET_IN_REGISTER;
else if (mode == OUTPUT)
phyaddr = base_address + OEN_SET_OUT_REGISTER;
else
printf("Invalid mode\n");
#endif
/* Ignore unused gpio */
if (ORANGEPI_PIN_MASK[bank][index] != -1) {
#ifndef CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT
regval = readR(phyaddr);
if (wiringPiDebug)
printf("Before read reg val: 0x%x offset:%d\n",regval,offset);
#endif
if (wiringPiDebug)
printf("Register[%#x]: %#x index:%d\n", phyaddr, regval, index);
/* Set Input */
if(INPUT == mode) {
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT
writeR(GPIO_BIT(index), phyaddr);
#else
regval &= ~(7 << offset);
writeR(regval, phyaddr);
regval = readR(phyaddr);
if (wiringPiDebug)
printf("Input mode set over reg val: %#x\n",regval);
#endif
} else if(OUTPUT == mode) { /* Set Output */
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT
writeR(GPIO_BIT(index), phyaddr);
/* Set default value as 0 */
writeR(GPIO_BIT(index), base_address + CLR_REGISTER);
#else
regval &= ~(7 << offset);
regval |= (1 << offset);
if (wiringPiDebug)
printf("Out mode ready set val: 0x%x\n",regval);
writeR(regval, phyaddr);
regval = readR(phyaddr);
if (wiringPiDebug)
printf("Out mode get value: 0x%x\n",regval);
#endif
}else if (PWM_OUTPUT == mode) {
// set pin PWMx to pwm mode
regval &= ~(7 << offset);
regval |= (0x3 << offset);
if (wiringPiDebug)
printf(">>>>>line:%d PWM mode ready to set val: 0x%x\n", __LINE__, regval);
writeR(regval, phyaddr);
delayMicroseconds(200);
regval = readR(phyaddr);
if (wiringPiDebug)
printf("<<<<<PWM mode set over reg val: 0x%x\n", regval);
//clear all reg
writeR(0, SUNXI_PWM_CTRL_REG);
writeR(0, SUNXI_PWM_CH0_PERIOD);
//set default M:S to 1/2
sunxi_pwm_set_period(1024);
sunxi_pwm_set_act(512);
pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
sunxi_pwm_set_clk(PWM_CLK_DIV_120); //default clk:24M/120
delayMicroseconds(200);
}
else {
printf("Unknow mode\n");
}
} else
printf("Pin mode failed!\n");
return 0;
}
/*
* OrangePi Digital write
*/
int OrangePi_digitalWrite(int pin, int value)
{
unsigned int bank = pin >> 5;
unsigned int index = pin - (bank << 5);
unsigned int phyaddr = 0;
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT
unsigned int base_address = 0;
#else
unsigned int regval = 0;
if (bank == 11) {
phyaddr = GPIOL_BASE + 0x10;
}
else
phyaddr = GPIO_BASE_MAP + (bank * 36) + 0x10;
#endif
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT
/* version 0.1 only support GPIOC output on OrangePi 2G-IOT */
if (bank == 2) { /* group C */
int fd;
char buf[20];
if (value == 1)
fd = open("/sys/bus/platform/drivers/rda-gpioc/rda-gpioc/gpo_set", O_RDWR);
else
fd = open("/sys/bus/platform/drivers/rda-gpioc/rda-gpioc/gpo_clear", O_RDWR);
if (fd < 0) {
printf("ERROR: can't operate GPIOC-%d\n", index);
return -1;
}
sprintf(buf, "%d", index);
write(fd, buf, strlen(buf));
close(fd);
return 0;
}
#endif
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT
/* Offset of register */
if (bank == 0) /* group A */
base_address = GPIOA_BASE;
else if (bank == 1) /* group B */
base_address = GPIOB_BASE;
else if (bank == 2) /* group C */
base_address = GPIOC_BASE;
else if (bank == 3) /* group D */
base_address = GPIOD_BASE;
else
printf("Bad pin number\n");
if (value == 0)
phyaddr = base_address + CLR_REGISTER;
else if (value == 1)
phyaddr = base_address + SET_REGISTER;
else
printf("Invalid value\n");
#endif
/* Ignore unused gpio */
if (ORANGEPI_PIN_MASK[bank][index] != -1) {
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT
writeR(GPIO_BIT(index), phyaddr);
#else
regval = readR(phyaddr);
if (wiringPiDebug)
printf("befor write reg val: 0x%x,index:%d\n", regval, index);
if(0 == value) {
regval &= ~(1 << index);
writeR(regval, phyaddr);
regval = readR(phyaddr);
if (wiringPiDebug)
printf("LOW val set over reg val: 0x%x\n", regval);
} else {
regval |= (1 << index);
writeR(regval, phyaddr);
regval = readR(phyaddr);
if (wiringPiDebug)
printf("HIGH val set over reg val: 0x%x\n", regval);
}
#endif
} else
printf("Pin mode failed!\n");
return 0;
}
/*
* OrangePi Digital Read
*/
int OrangePi_digitalRead(int pin)
{
int bank = pin >> 5;
int index = pin - (bank << 5);
int val;
#ifndef CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT
unsigned int phyaddr;
if (bank == 11) {
phyaddr = GPIOL_BASE + 0x10;
}
else
phyaddr = GPIO_BASE_MAP + (bank * 36) + 0x10;
#endif
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT
unsigned int base_address = 0;
unsigned int phys_OEN_R;
unsigned int phys_SET_R;
unsigned int phys_VAL_R;
/* version 0.1 not support GPIOC input function */
if (bank == 2)
return -1;
/* Offset of register */
if (bank == 0) /* group A */
base_address = GPIOA_BASE;
else if (bank == 1) /* group B */
base_address = GPIOB_BASE;
else if (bank == 2) /* group C */
base_address = GPIOC_BASE;
else if (bank == 3) /* group D */
base_address = GPIOD_BASE;
else
printf("Bad pin number\n");
phys_OEN_R = base_address + OEN_VAL_REGISTER;
phys_SET_R = base_address + SET_REGISTER;
phys_VAL_R = base_address + VAL_REGISTER;
#endif
if (ORANGEPI_PIN_MASK[bank][index] != -1) {
#ifndef CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT
val = readR(phyaddr);
val = val >> index;
val &= 1;
if (wiringPiDebug)
printf("Read reg val: 0x%#x, bank:%d, index:%d\n", val, bank, index);
return val;
#else
if (readR(phys_OEN_R) & GPIO_BIT(index)) /* Input */
val = (readR(phys_VAL_R) & GPIO_BIT(index)) ? 1 : 0;
else /* Ouput */
val = (readR(phys_SET_R) & GPIO_BIT(index)) ? 1 : 0;
return val;
#endif
}
return 0;
}
/*
* Probe OrangePi Platform.
*/
int isOrangePi(void)
{
FILE *cpuFd;
char line [120];
char *d;
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_2G_IOT
/* Support: OrangePi 2G-IOT and OrangePi i96 */
char *OrangePi_string = "rda8810";
#elif CONFIG_ORANGEPI_PC2
/* Support: OrangePi PC2 */
char *OrangePi_string = "sun50iw2";
#elif CONFIG_ORANGEPI_A64
/* Support: OrangePi Win/Win plus */
char *OrangePi_string = "sun50iw1";
#elif CONFIG_ORANGEPI_H3 || CONFIG_ORANGEPI_H3_ZEROPLUS2
/* Support: OrangePi Win/Win plus */
char *OrangePi_string = "sun8i";
#elif CONFIG_ORANGEPI_ZERO
/* Support: OrangePi zero */
char *OrangePi_string = "sun8i";
#elif CONFIG_ORANGEPI_LITE2 || CONFIG_ORANGEPI_3
/* Support: OrangePi zero */
char *OrangePi_string = "sun50iw6";
#else
/* Non-support */
char *OrangePi_string = "none";
#endif
if ((cpuFd = fopen("/proc/cpuinfo", "r")) == NULL)
piGpioLayoutOops ("Unable to open /proc/cpuinfo") ;
while (fgets(line, 120, cpuFd) != NULL) {
if (strncmp(line, "Hardware", 8) == 0)
break;
}
fclose(cpuFd);
if (strncmp(line, "Hardware", 8) != 0)
piGpioLayoutOops("No \"Hardware\" line");
for (d = &line [strlen (line) - 1]; (*d == '\n') || (*d == '\r') ; --d)
*d = 0;
if (wiringPiDebug)
printf("piboardRev: Hardware string: %s\n", line);
if (strstr(line, OrangePi_string) != NULL) {
if (wiringPiDebug)
printf("Hardware:%s\n",line);
return 1;
} else {
if (wiringPiDebug)
printf("Hardware:%s\n",line);
return 0;
}
}
#endif /* CONFIG_ORANGEPI */